Перегон 2-3 планировал бежать по дороге, но ее не нашел и выдал петлю по лесу. На этом перегоне ушло сразу два цикла ( И еще один оставил в ближнем поиске на 4й, просто не нашел с 200 метров. И еще один набежал понемногу как сумма на добегании.
P.S. Карта с лисами от постановщика. Но что-то мне кажется, что не все так стояло.